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B+R貝加萊在套標機中的應(yīng)用
時間:2022-02-28 點擊次數(shù):
套標機最主要是由中心柱為標簽成型,并在瓶子經(jīng)過時給送標輪組,送下標簽,再控制裁切刀切斷標簽,標簽被標簽輪組“射”到瓶子上,這里需要非常高的精度,尤其當客戶提出700個標簽的目標時,可以看到,這個過程必須在0.1S內(nèi)完成整個動客戶
 
在套標機中,有幾個關(guān)鍵同步影響精度,一個射標輪與瓶子輸送之間的位置同步問題,而另一個則是標簽輸送與色標切的同步問題。

對于套標而言,送標的精準與瓶子到達位置時刻必須嚴格契合,傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)通常將瓶子的光電檢測送入PLC的I/O中,而貝加萊的ACOPOS P3則采用了直接的外接信號接入,這使得同步關(guān)系可以在驅(qū)動器里直接處理,而不會受到PLC循環(huán)周期的不確定性影響,這樣可以確保高精度的同步關(guān)系。
 
另一個需要同步的就是色標切的問題,這同樣依賴于放卷軸的穩(wěn)定張力控制,并與裁切軸之間的同步關(guān)鍵,在ACOPOS P3內(nèi)置的軟件中,包含了針對于色標裁切的控制模塊,以及累計誤差補償?shù)乃惴?,這確保了這個方面的同步精度。
 
 

 
 
創(chuàng)新控制確保高速
 
傳統(tǒng)套標方案中,送標結(jié)束后再啟動切刀、切刀完成再啟動送標,這是一個類似于“間歇式”的裁切過程,在這個過程中,送標、切刀相互需要等待,浪費時間。貝加萊改進了方案,送標和切刀具有相同工作周期起始點,但切刀啟動時間滯后于送標,只需保證送標結(jié)束后,切刀即可進入切標區(qū)域開始切標??s短整個套標節(jié)拍,提升整個機器的效率。而對于雙標頭套標,可以將送標和切刀同步時間加長,即可以使每個標頭在兩個瓶距范圍內(nèi)完成送與切動作,這樣可以為送標和切刀爭取更多時間,以滿足機器更高的速度。
 
功能靈活的設(shè)計
 
除了精度與速度的保障,對于機器來說,靈活性也是終端生產(chǎn)者的關(guān)注點,由于瓶子的類型、標簽長度的變化,而這就需要整個運動控制曲線可以被自由配置,尤其是在一些短標簽的電子凸輪裁切時,其所需的曲線光滑度會影響到機械振動及最終機器的壽命,而ACOPOS P3系統(tǒng)的高動態(tài)響應(yīng),能夠確保光滑曲線,來使得機械沖擊最小。
 
 
另外,這種靈活性還在于工作模式,例如輸送模式、間隔套標、重復(fù)套標和貼標輸送等模式,并且機器在運行狀態(tài)下,可以實現(xiàn)動態(tài)的A、B標頭的切換,這種切換也能夠?qū)崿F(xiàn)光滑的無縫切換。
 
為機器配置靈活的運行,這使得機器可以勝任各種任務(wù),而對于用戶來說,就更高的投資回報。速度確保單位批次成本的下降,而靈活性則確保了對終端消費產(chǎn)品的個性化需求,精準的控制確保套標良品率,避免浪費帶來的成本損耗,尤其在加減速狀態(tài)下、開機狀態(tài)下的浪費。
 
 
應(yīng)用貝加萊系統(tǒng)開發(fā)的套標機,贏得了業(yè)內(nèi)大型啤酒飲料工廠的信任。在某龍頭啤酒廠的產(chǎn)線雙標頭針對180mm標簽,速度達到700瓶/分鐘,某乳制品廠70mm雙頭達到750瓶/分鐘的速度。
 
創(chuàng)新不會止步
貝加萊產(chǎn)品在套標機中的使用,使得機械電氣相得益彰,獲得超出預(yù)期的效果,然而,創(chuàng)新不會停止。在機器的易用性設(shè)計、針對制藥行業(yè)的合規(guī)性設(shè)計、更好的數(shù)據(jù)集成方面,我們還會繼續(xù)打磨我們的產(chǎn)品。

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